摘 要： 针对彩虹三无人机航空磁力测量系统中遥测遥控及电气隔离的问题，以无人机通信链路和航磁仪接口的特点为基础，研发了一款专用于航磁测量的通信协议转换器，实现了对航磁仪的测量数据和工作状态的实时监测和控制，为航磁仪提供了所需的GPS信号和飞行高度数据，实现了彩虹三无人机与AARC
