1988 年，第一辆端到端驱动的陆军救护车 ALVINN ，当时还没有出现卷积神经网络 CNN，只构建了一个三层可反向传播的全连接神经网络，并在卡内基梅隆大学的校园内以 0.5m/s 的速度准确的行驶了 400 米。
距离成都车展宣布全新一代智能驾驶系统开启万人体验招募还不到两个月，理想汽车在今天正式全量推送他们的这一代「端到端+VLM」双系统智能驾驶解决方案。这套智驾系统的亮点在于它能实现让车像人一样思考、像人一样驾驶，做到了场景全覆盖、行车更舒适、通行更高效。
近日，理想汽车宣布基于端到端及VLM视觉语言模型和世界模型的全新一代理想智能驾驶正式开启万人体验团招募，新一代产品将进入有监督（L3级别及以下）自动驾驶的新阶段，理想汽车自动驾驶产品面向车主免费。特斯拉是最早在智能驾驶上应用端到端大模型的企业。
证券时报记者 韩忠楠近日，特斯拉的Robotaxi车型Cybercab正式掀开面纱，在业界引起广泛关注。这款车取消了方向盘、踏板和后视镜，高度依赖于特斯拉的FSD完全自动驾驶能力。特斯拉的FSD是一套包含感知、规控、执行在内的全链路自动驾驶软硬件架构。
新能源智能化浪潮下，每年都会翻起新的技术浪花。而今年，“端到端”无疑是智驾领域第一热词。这一新技术有多火？随着特斯拉率先提出“端到端”技术并让其智驾系统FSD能力大幅提升，国内企业也争相涌入开启了新一轮技术革命。近期，“蔚小理”相继召开技术发布会，宣布“端到端”技术最新进展。
2023年，特斯拉FSD（Full Self-Driving，全无人驾驶）迎来重磅更新。在V12版本中，特斯拉成为率先在智能驾驶引入端到端架构的车企。 特斯拉掀起端到端风暴，小鹏、理想、蔚来等车企也在迅速跟进，端到端大模型成为新的技术风口。
