实验舱机械臂也是一款七自由度空间机械臂，该臂由两根臂杆、七个活动关节、手眼相机、肘部相机、末端执行器等结构组成，展开长度约5米，也相当于天和机械臂展开长度的一半，它不具有大承载能力，承载力仅有3吨，约为天和机械臂承载力的八分之一，虽然力气小，但它的控制精度却远超天和机械臂，因此可以执行精细度更高的任务。
天宫空间站天和核心舱入轨已一年有余，在此期间最出风头的毫无疑问就是随舱上行部署的“天和机械臂”，航天爱好者们看到此物不自主地就联想到某部美剧里机械臂剪太阳翼的画面，现实中天和机械臂也可以具备这项能力，这取决于需求。
机械臂作为空间站的重要组件，是协同人类完成各种复杂操作的重要帮手。2022年1月6日，中国空间站机械臂转位货运飞船试验取得圆满成功，这是我国首次利用空间站机械臂操作大型在轨飞行器进行转位试验，验证了空间站舱段转位技术和机械臂大负载操控技术，为空间站在轨组装建造积累了经验。
昨天，美媒刊登了署名安德鲁·琼斯的文章。中国现在有两个机器人手臂连接在空间站上。中国正在测试其新的“问天”空间站模块，包括在太空中安装一个新的机器人手臂。“问天”号于7月24日发射升空，数小时后与天河核心舱对接，将中国天宫空间站扩展为两个舱。
3月20日，“天宫TV”发布了一段令人惊叹的画面，画面中机械臂在浩瀚的太空中轻轻一抬手臂，仿佛向着蔚蓝地球招手。针对这样的画面，不夸张的说，确实是科技与自然完美的交织。而该机械作为太空中的“超级英雄”，到底有多牛呢？
（央视财经《经济信息联播》）神舟十六号航天员乘组目前已在轨半个月，中国载人航天工程办公室发布了空间站最新在轨视频。跟随机械臂的第一视角，来看看空间站全新的“三舱三船”构型。这是天和全景摄像机拍摄到的核心舱与机械臂的同框画面。
天宫的航天员们又双叒叕出门啦这是神舟十五号乘组的第一次出舱任务航天员在空间站组合机械臂的辅助下在问天实验舱、梦天实验舱、天和核心舱之间快速转移实现了在一次出舱任务中三舱作业覆盖中国空间站机械臂其实是智能机器人不仅有强大的“大脑”而且拥有和人类一样的“视觉和触觉”除了协助航天员出舱
美国空军中将科斯特曾经对媒体说过，“在太空领域，中国只花了10年的时间，就实现了美国花费50年才达成的成就。美国现在虽然还处在领先地位，但是这种优势正在逐渐丧失。”今天成功发射升空的问天实验舱，就是对这句话最好的诠释。
