孟子首先提出自由民只有在成为君主的臣属之后，才有朝拜和听命于君主的“义”，就是说如果没有这层封建关系，士人是自由的，君主没有权力要求他们服从自己，如果居高临下召唤他们是不义的。作为国民，他们有义务要服役，所以孟子说诸侯召他们去服役是合乎礼的，应召是行义。孟子强调在这一类事情之外，
