本篇介绍STM32芯片内部的总线系统结构，嵌入式芯片内部的总线和计算机总线类似，先来看一下通常定义下计算机总线定义，即计算机的总线是一种内部结构，它是cpu、内存、输入、输出设备传递信息的公用通道，主机的各个部件通过总线相连接，外部设备通过相应的接口电路再与总线相连接，从而形成了计算机硬件系统。
从今天开始，就开始着手设计一款STM32单片机开发板，我每天会把开发的过程跟大家分享出来，尽量做到细致，让初学者对单片机开发有个入门的印象，同时也和大家一起探讨、分享STM32单片机的学习经验，和大家一起成长为单片机高手。
一个朋友在做服务机器人项目，用到思岚的激光雷达，于是便把淘汰的A1M8雷达送我一个，本着拿到啥就玩啥的态度，必须整一波。外部系统通过 TTL 电平的 UART 串口信号与 RPLIDAR 测距核心进行通讯。
在14 玩转STM32之IIC通信我们讲了软件模拟的方式，本章讲解芯片自带的硬件部分。总结:STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
大家好，我是老耿，高职青椒一枚，一直从事单片机、嵌入式、物联网等课程的教学。对于高职的学生层次，同行应该都懂的，老师在课堂上教学几乎是没什么成就感的。正是如此，才有了借助头条平台寻求认同感和成就感的想法。
