太阳系一共有8颗行星，但是科学家们坚信，太阳系中的行星数量绝对不止8颗，因此在海王星被人类所发现之后，人类一直在寻找第9颗行星的存在，终于在1930年，美国科学家汤博发现了冥王星，当时人们认为冥王星是一颗和海王星差不多大小的星球，因此将冥王星定义为太阳系第九大行星。
在2006年之前，除八大行星外，太阳系行星的队伍中还有一个个头儿小一些的身影，叫作冥王星。他使用了当时刚刚兴起的天文摄影技术，从1905到1915年拍摄了约3 000张照片，其中1915年3月19日和4月7日的两张照片上留下了冥王星的身影，可是要在包含几十万颗恒星的两张照片中找到一颗移动的行星，是万分困难的。
