减速器概念19日盘中强势拉升,截至发稿,双飞集团、韶能股份、青海华鼎、宁波东力、东安动力、襄阳轴承等涨停,通力科技涨超10%。行业方面,根据觅途咨询,2023年人形机器人核心零部件价值量中减速器占到13%,其中谐波减速器可用于人形机器人的旋转执行器和灵巧手。