鱼1发射一、发展历程借鉴型号苏53型自研型号鱼-1型（533mm）自研时间1962年定型时间1971年9月列装舰艇033/035潜艇和鱼雷快艇自研过程比较曲折，在测试中发现鱼雷存在中途熄火、动力系统功率稳定性不足、航行深度偏差较大等技术难题。
作为水下攻击性武器，鱼雷的作用和重要性是不言而喻的。鉴于鱼雷的技术门槛很高，目前世界上也就中美俄英、日本和瑞典等6个有数的国家，能研发制造高性能的鱼雷，而且都不约而同地对技术采取了极为保密的措施，根本不给他人染指的机会。
