1. SPI传输▲ 图1 SPI 数据传输▲ 图1.2 SPI数据传输（2）▲ 图1.3 SPI时序信号2. I²C传输▲ 图1.2.1 I2C总线以及寻址方式3.UART传输▲ 图1.3.1 PC 上通过UART来调试MCU▲ 图1.3.
最佳实践: LengthFieldBasedFrameDecoder 的 decode 方法的职责是从二进制流中解码出一个完整的数据包，其返回类型还是 ByteBuf，故自定义的编码解码器的 decode 方法就是先调用父类的 decode 方法 得到 ByteBuf ，然后对 ByteBuf 中的数据解码出对象。
在14 玩转STM32之IIC通信我们讲了软件模拟的方式，本章讲解芯片自带的硬件部分。总结:STM32的I2C外设可用作通讯的主机及从机，支持100Kbit/s和400Kbit/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
ETest_RT是一款具有高实时性的嵌入式系统半实物仿真测试平台。实时下位机采用PXI/CPCI架构的测控计算机，具有实时性高、仿真能力强、板卡间同步效果好的特点，适合于航空航天、武器装备、汽车电子、仪器仪表等领域的测试与验证需求。
上位机是做图像处理，得到坐标(X坐标，Y坐标)和分得的类别(1,2,3)，因为单片机串口接收到的数据只能是字符，所以在上位机中把这些数据转化为了字符串，即string str=795#50#2(数字是随便打的，仅供观看)，如第一张图那部分。
