Falcom社长近藤季洋在直播中透露“轨迹”系列中的人物将在《英雄传说黎之轨迹》中登场，例如《空之轨迹3rd》官方小说中的杰克和哈尔、还有《空之轨迹》中的游击士柜台员“雾香楼兰”、《英雄传说:零之轨迹》的曹·李等等。
法老控正式释出了即将于2021年年内发售的《轨迹》系列最新作《英雄传说黎之轨迹》的实机战斗演示。本作的战斗方式与该系列经典的战斗方式相近，都分为：普通攻击、导力魔法、战技、S战技等技能。战斗系统分为：即时性战斗、使用AT行动条的指令性战斗，在本作中，这两种战斗方式能够无缝切换。
