回顾上一篇，我们使用一个一维数组定义一个数字，然后发送给数码管显示。但如果让数码管从0~9滚动显示，就要给0~9每个数字各自定义一个一维数组，这样虽然也可以，但是在实际开发当中，需要在这十个一维数组中来回切换，就显得繁琐又低效了。如何解决这个问题呢？
工程描述我用ESP32开发了一个“飞鼠+手势操控”BlueGo，比鼠标还好用呢！一起下滑看看它的特色功能吧！全文导航功能演示、硬件说明、组装说明、电路图、开源资料下载、结语功能演示BlueGo能通过蓝牙连接手机、平板、电视、电脑。
1.下载并安装thonny下载：https://thonny.org/安装后界面thonny IDE2.连接esp8266并刷入micropythonmicropython固件下载：https://micropython.
我自制了一个基于ESP32与simplefoc的自平衡小车。这也是一个少见的用FOC无刷电机制作的平衡小车。本项目的学习价值较高！关于foc无刷电机foc无刷电机一般应用于机器人关节，相机云台电机控制等领域。事实上，普通的平衡小车，都是用有刷电机制作的。
以下是一些常见的ESP32模组型号:ESP32-WROOM-32:这是最基本的ESP32模组型号，内置ESP32-D0WDQ6芯片，支持4MB Flash，采用MIFA天线，支持最多34个GPIO引脚。
