公元前202年，刘邦在楚汉争霸击败西楚霸王项羽后，在山东定陶登基称帝，建国号为汉、史称西汉、汉太祖，刘邦称帝后，采取“休养生息”的国策来恢复农业发展，同时为了稳固统治，刘邦重新分封了韩王信、韩信、彭越、英布等七个异姓功臣为王，但等到西汉统治逐步稳定后，刘邦对有大功的异姓诸侯王起了猜忌之心。
在汉朝的历史上，曾有两次转向，一次是汉高祖刘邦时期，一个是汉武帝时代。秦朝统一后，继续推行法家治国，末年时，由于徭役沉重，法律严苛，百姓苦不堪言，各地起义此起彼伏，无论是出身农民的陈胜吴广，还是身为小吏的泗水亭长刘邦，他们都因违反秦律，在必死无疑的危机时刻，奋手一搏，结果一呼百应，可见民众是多么憎恶秦律。
