没想到吧，这个飞盘一样的圆柱体，竟然是一辆智能小车。开源网址：https://oshwhub.com/liguanxi/mini-smart-car它能利用自身的激光雷达实时绘制地图，再通过RVIZ可视化工具实时显示。有网友精辟总结：哈哈！是有点点像，但不多啊！
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
下面这个是通过https://www.speedtest.net/测试IPV4网络的结果：下面这个是通过360宽带测速器测试的IPV4网络的结果： 接下来测试IPV6的网络： 说明一下，我这个测试的宽带是电信的100兆光纤宽带，下行100Mbps，上行20Mbps的，IPV4的网
最近，学习了胡老师的《ROS入门21讲》，在Ubuntu18.04上安装ROS过程中遇到了一些问题，解决这些问题耗费了大半天，故通过本文进行详细安装介绍，以便其他学者在安装这块少花时间，把更多的精力放在研究上。
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
