截拳道的上步是为了接近对手，撤步是为了与对手拉开距离，步法讲求灵活、敏捷、稳固、自然，随着对手的变化而变化。那么，何为上步呢？1.上步：由警戒式开始，前脚向前迅速上半步，之后重心前移，后脚迅速向前上步碰住前脚脚后跟，之后前脚迅速上步恢复警戒式。
截拳道步法在实战中十分重要，它可以使练习者快速地躲避敌人的攻击以及快速地把握敌我双方间的距离而发起进攻，此外，还可以增强出击的力量。截拳道的主要步法有：前后滑步 、左右移步、垫步提膝 、垫进垫退步、钟摆步、侧滑步等。
一、前滑步的实战技巧前进时，不要用交叉步或跳步，而要用滑步。注意不断保持完全平衡和防御的状态。不要平足移动，而应以两脚的前掌高度敏感性地滑动。要像走绳索的人那样去移动。两膝要微屈且放松。前脚展平，但不得死死地钉在地上。
李小龙腿击术截拳道是香港武打影星李小龙创立的徒手搏击术。它吸收了世界各派技击之精华，主张“以无限为有限，以无法为有法”，故有极高实用价值，在世界上享有很大盛誉。李小龙认为，大多拳术都把手看成最重要的进攻和防御武器，但实际上，脚在临敌时的总体战略中是很重要的。
左手、左脚在前，最接近于对手的称为左式，反之则称为右式。年戒备式实施的决定因素之 一是平衡，它包含了 对身体重心的控制，加上身体倾斜时对身形的控制和运用能力，使动作更加轻巧灵便，因此，平衡是能随时控制身体重心位置的能力。
