原为郑之公族,出自姬姓。周宣王封周厉王少子于郑,建立了西周的最后一个诸侯国。但是在公元前375年,郑国被韩国所灭,其子孙搬迁到今天的河南淮阳和商丘之间,以原来国名为姓,到了汉代,苍梧太守谕猛,改姓喻氏。