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假设Client 要将「下个月 5 号刺杀鳌拜」这封重要密函交给 Server，抽象图如下：这时候如果发生冒充事件，会带来什么影响：其他「帮派成员-丁」从 Client 那里获得消息后进行了伪造，将刺杀鳌拜的时间从 5 号改为 6号，导致 Server 收到的刺杀时间是 6 号。
使用PDPS软件做完仿真项目后，我们需要将仿真数据发给其他人查看，这时可以做以下处理：psz文件处理步骤：1、首先新建一个Export的文件夹，将另存的数据保存在这个文件里面，然后在PS软件中直接选择另存为命令，将仿真项目另存一个psz文件和压缩包；2、在另存为对话框中，保存位置
KUKASimPro比较适合中国人用，库卡的系统是XP的系统，KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件，使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
一、安全模式选择1、选择主菜单的“系统信息”，然后选择“安全模式”，显示安全模式的选择对话框2、光标移至安全模式，按示教器上的“选择”键，下拉框中选择“管理模式”3、输入口令并按回车，默认的编辑模式口令是：00000000；管理模式口令是：99999999.二、备份1、进入主菜单
