2023年5月17日，俄罗斯乌拉尔车辆制造股份有限公司总经理亚历山大-波塔波夫对外宣布，该公司成功完成了针对2S43 “锦葵”152mm自行火炮的试验工作，这对于俄军而言无异于一个振奋人心的消息，因为这种轮式自行火炮正是目前俄军所急需的战场支援装备。
上世纪50年代，苏联军队获得了AT-S、AT-T火炮牵引车，这是两种可以牵引152毫米榴弹炮的履带式机动车辆，极大提高了炮兵机动性，不过随着部队机械化水平的提升，AT-S和AT-T较慢的速度劣势开始突显，在牵引重炮越野时跟不上装甲部队的推进速度，为了解决这个问题，苏联随后开发了ATS-59火炮牵引车。
车辆由德国System-Instandsetzungs- und Verwertungsgesellschaft mbH Neubrandenburg公司改装，于1991年交付给了德国勃兰登堡消防局用于森林防火。
光有火炮还不行，因为火炮需要跟随部队机动部署，重量更轻的中小口径火炮可以用马匹、普通卡车或者更专业的小型火炮拖车牵引，而动辄几吨乃至十几吨的大口径榴弹炮就不那么容易了，加上当时苏联糟糕的道路基础设施建设进一步放大了这个麻烦，为此苏联在30年代后期开发了伏罗希洛夫重型火炮牵引车，专门用来牵引重型榴弹炮。
