一、V90 HSP安装1、在西门子官网下载TIA_Portal_V15_HSP压缩文件包下载后的文件如下图红框文件将TIA_Portal_V15_HSP文件解压缩，找到HSP_V15_1_0185_003_Sinamics_V90_PN文件拷贝出来2、打开博途V15.
双击打开下载好的文件，依次点击下一步，它会自动解压。（文末获取软件）解压完成以后，会自动进入安装界面，依次点击下一步安装配置选择“典型”，确保磁盘空间够用以后，点击下一步接受所有选项，依次点击下一步安装完成，提示重新启动。重新启动以后，软件就能使用。
文件扩展名为GSD的表示文件是标准文件，扩展名为GSG表示文件是德语，GSE表示是英语，GSF表示是法语，GSI表示是意大利语，GSS表示是西班牙语，GSDML表示是用XML格式写的PROFINET设备描述文件。
STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 和 S7-200 SMART PLC固件版本 V2.4开始增加了 PROFINET通信的功能，可以作PROFINET IO 控制，S7-1200 V4.0 支持智能 IO 设备功能，本例中将 S7-200 SMART做为控制器，连接作为智能 IO 设备的S7-1200 CPU 实现 Profinet 通信。 使用 Step7 V15 创建 S7-1200 项目。
在工业生产中，变频器和PLC等上位机需要通讯，这样方便操作它，也方便监控变频器参数，从而知道变频器运行状态是否良好等等，常见的有Mdodbus，Canopen，EtherCAT，Profibus DP等，今天我们以西门子Smart200PLC和G120变频器来讲解它们之间的Profinet通讯，这也就西门子最常见最普及自家的通讯方式之一。
GSD文件默认保存路径在C:\ProgramData\ABB Industrial IT\Robotics IT\DistributionPackages\ABB.RobotWare-6.08.1040\RobotPackages\RobotWare_RPK_6.08.1040\utility\service\GSDML文件夹中。
PLC与变频器的通信是PLC编程中最常用的功能，常规采用的profibus_DP通讯方式来实现，当然会根据现场实际来采用USS通信、以太网通信等。本节重点介绍PLC如何与西门子变频器进行通信组态及编程。
网线连接至控制柜门上的KLI端口，另一端连接到交换机，PLC也连接到交换机，交换机再连接到电脑。一、安装GSD文件1、安装KUKA机器人Profinet相关GSD文件，博途软件“项目视图”下，“选项”—“管理通用站描述文件，PLC侧则是在博图里对KUKA设备设置时的IO地址；图1
