在古代兵器的范畴中，棍和棒虽有相似之处，但实则存在诸多区别。 从外观形态来讲，棍通常呈现为上下粗细较为均匀的直杆形状，多为标准的圆形截面，就如少林寺武僧们常用的齐眉棍那般，线条简洁流畅。而棒的外形则更为多样，它可能是一端粗一端细的构造，且部分棒还带有独特的棱边设计。
旧石器时期使棍技术非常重要，使用木棍有许多功能，如获取食物、防身助行、搬运输送、辅助熟食和建筑围栏等。1、获取食物旧石器时期人类最重要的工作便是获取食物，食物获取的难易程度决定着人类的生存和发展速度，而使用木棍类工具是旧石器时期获取食物的重要方式。
在古代棍被又称为“挺”，它的制作方法简单，甚至可以说任何一段可以手持的木头都可以被叫作棍，因此在我国早期的一些起义运动中起义军手持的武器有很多就都是可以归类成棍的木头、铁条等等，棍是近战类型的兵器，棍不像刀剑枪矛之类的的武器可以形成割伤或是贯穿伤等致命的伤害，它的攻击方式为打击，造成的伤害主要是钝器伤，相比较来说杀伤性不如前者直接明显，但是因为棍的形制粗长坚韧，比枪柄矛柄还要粗上一些所以在战场上不容易折断，棍对于盔甲也比较克制，有着很强的伤害。
近段时间，宣称可用于“矫正驼背”的网红健身器材“十字棍”受到不少人追捧，这款器材真有那么神奇吗?在购物平台搜索关键字“十字棍”，就会跳出数十个不同品牌的相似产品——两根可调节角度的瑜伽棍交叠成十字型，固定在人体背部可使人立刻昂首挺胸。
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Iosifyan， M. ， & Korolkova， O. . . Emotions associated with different textures during touch. Consciousness and Cognition， 71， 79-85.
