在上一期创建的工件位置随机生成仿真环境中,添加一台IRB2600机器人,机器人工具与相机分别使用Robotstudio软件设备库中自带的焊枪AW_Gun_PSF_25、Integrated Vision camera Cam00X。
KUKASimPro比较适合中国人用,库卡的系统是XP的系统,KUKA SIM PRO KUKA库卡机器人仿真软件用于高效离线编程的智能模拟软件,使用 KUKA.Sim 可轻松快速优化设备和机器人生产 – 以确保更大灵活性、提高生产力以及竞争力。
智东西3月22日报道,今日,英伟达在GTC大会上宣布,英伟达选择微软Azure作为Omniverse Cloud的首个云服务提供商,Omniverse Cloud将托管在微软Azure上,以扩大英伟达AI机器人开发和管理平台Isaac Sim的接入范围。
开发机器人项目的第一步是方案布局仿真。有公司不仿真直接设计出图,这种思路不可取,为啥?机器人轴多,运动范围和轨迹动作都是很难预测的,虽然有的机械工程师自己在设计软件里模拟过动作轨迹,但是和机器人自己算法算出的轨迹相差很大,甚至完全不对!