随着机器人在各细分领域的快速发展，原始的简单功能已难以满足现代生产的需求，结合机器视觉来实现高精准、人际协调等概念逐渐成为工业机器人发展的新趋势。机器视觉作为机器人的“眼睛”，是使机器人具有感知功能的系统，其通过视觉传感器获取图像进行分析，让机器人能够辨识物体，实现定位等功能。
