通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络和其它设备之间可以通信.它已经成为一通用工业标准。传输方式是一个信息帧内一系列独立的数据结构以及用于传输数据的有限规则，以RTU模式在Modbus总线上进行通讯时，信息中的每8位字节分成2个4位16进制的字符，每个信息必须连续传输下面定义了与Modebus 协议– RTU方式相兼容的传输方式。
以上图为例:由于TCP协议需要各种校验、确认，涉及的知识点有点多，暂时图中以UDP协议为例，其实以太网的协议类似于俄罗斯套娃，从用户层的数据包，到传输层是加上了UDP在传输层的协议头:UDPhdr，然后网络层再在这个帧上加上了一个ip协议头:iphdr;
2)、当我们问起“XX VPN是第几层/工作在第几层”时，默认想了解的都是该VPN的作用，即数据代理转发工作在第几层，所以GRE工作在Layer 3，L2TP和PPTP都工作在Layer 2，IPSEC工作在Layer 3。
