一、 硬件部分1、 编码器型号:A860-0301-T0042、 编码器线: 35米左右3、 机器人型号:M-710Ic/50一、 参数部分1、 编码器参数编码器参数设置如下图所示2、 追踪参数2.1追踪参数设置如下图2.
iRVision2.5D 视觉堆垛视觉堆垛程序通过相机视野内目标比例的变化来估算目标的高度并引导机器人的运动补偿目标的偏移,不但包括X轴,Y轴和X-Y平面旋转度R,也同时包括Z轴。此功能可应用于提升机器人TCP示教准确性,Vision shift 离线编程和其他视觉应用。