郭云深文武双全,不仅拳法独步一时,又熟练兵书,对形意拳理论,进行过系统的研究和总结,遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述,其要点如下:“形意拳有三层道理,有三步功夫,三种练法。三层道理是:一练精化气,二练气化神,三练神还虚。三步功夫是:一易骨,二易筋,三易髓。
另据《金莲正宗记》卷四记载:道教祖师“全真七子”之一的王玉阳,为了修炼大道,“偏翘一足,独立者九年,东临大海,未尝昏睡,人呼为‘铁脚先生’。丘祖赞之曰:‘九夏迎阳立,三冬抱雪眠。’。如此炼形九年,而入于大妙。”
民国时代的武术大师众多,而且这些武术家多理论水平很高,有很强的国学根基。孙禄堂是其中的最特殊的一个,说特殊是因为他精通形意拳、八卦拳、太极拳。孙禄堂生于1860年,去世于1933年。1875年,15岁开始跟随郭云深学习形意拳。