郭云深文武双全，不仅拳法独步一时，又熟练兵书，对形意拳理论，进行过系统的研究和总结，遗著有《能说形意拳经》一书。对形意拳理论的论述，其要点如下：“形意拳有三层道理，有三步功夫，三种练法。三层道理是：一练精化气，二练气化神，三练神还虚。三步功夫是：一易骨，二易筋，三易髓。
另据《金莲正宗记》卷四记载:道教祖师“全真七子”之一的王玉阳，为了修炼大道，“偏翘一足，独立者九年，东临大海，未尝昏睡，人呼为‘铁脚先生’。丘祖赞之曰:‘九夏迎阳立，三冬抱雪眠。’。如此炼形九年，而入于大妙。”
民国时代的武术大师众多，而且这些武术家多理论水平很高，有很强的国学根基。孙禄堂是其中的最特殊的一个，说特殊是因为他精通形意拳、八卦拳、太极拳。孙禄堂生于1860年，去世于1933年。1875年，15岁开始跟随郭云深学习形意拳。
