KUKA机器人WorkVisual 软件设备描述文件导入日常我们要加载设备描述文件进WorkVisual里面有两种解决方案：Plan 1在菜单栏中文件选项中的Import/Export中选择实际的文件格式我们以ProfiBus 的GSD格式文件为例：选择好格式文件后，再点击选择文
库卡机器人解释器中有一种预进机制，程序执行时，解释器会根据系统变量$advance数值，将对应的运动指令语句进行预读，在运动语句之间的其他指令就会被执行，该机制被称预读，机器人控制系统在程序运行时提前计算及计划的最大数量的运动语句，实际数量取决于计算机的利用率。
今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，收购库卡对中国工业机器人水平的提高，没有任何帮助，美的最终的结局，只能是竹篮打水一场空，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗?
中国日报8月26日电（记者 程钰）在2024世界机器人大会库卡展台，国际独立第三方检测、检验和认证机构德国莱茵TÜV大中华区（简称“TÜV莱茵”）为库卡机器人产品SCARA系列（型号包括KR6、KR13、KR20系列）颁发了TÜV莱茵北美cTUVus认证、CE-MD机械指令及CE
注:1、解除急停之后，要重新激活$DRIVES_ON，并且需要重新启动$EXT_START。轨迹运行中按下急停，在解除急停后，按下启动$EXT_START信号后，机器人会先回到程序初始位置BCO，然后从头开始执行程序。
