第1章 USB基础知识 通用串行总线（Universal Serial Bus, USB）是由英特尔（Intel）、康柏（Compaq）、国际商业机器（International Business Machines, IBM）、微软（Microsoft）、北方电讯（No
第2章 我们需要做什么 前面已经初步介绍了USB的基础知识，是时候开始着手USB设备开发了。我们先来看看完整开发一个USB设备需要做些什么，这有助于从宏观上建立USB设备开发的概念，如图2.1所示。 图2.
第6章 固件库与硬件底层的关联 本书阐述的USB设备开发都是基于STM32单片机的，为了方便之前从未接触过该系列单片机的读者，我们会花费两章的篇幅熟悉相应的编程开发，同时还会深入探讨固件库与硬件底层寄存器之间的关联，这对后续顺利掌握USB控制器相关的源代码分析与编程也有
Linux 内核也提供了提取属性值的 OF 函数 :of_find_property 函数。of_property_count_elems_of_size 函数用于获取属性中元素的数量，比如 reg 属性值是一个数组，那么使用此函数可以获取到这个数组的大小，此函数原型如下:读取 u8、 u16、 u32 和 u64 类型的数组数据。
为了研究USB 在实时通信时的性能，已将教学机器人上下位机通信改用 USB 端口实现。1、 USB 特点及其应用通用串行总线 USB是 1994 年底由 Compaq、IBM、Microsoft 等多家公司联合提出的一种计算机接噪覆亡，目前已发展到 USB2.0。
目前USB4接口已经在PC主机、笔记本电脑、一体机、迷你主机、VR头显等终端上得以普及，周边生态如全功能线缆、硬盘盒、扩展坞种类丰富，伴随iPhone15旗舰手机的加入，未来有望一条USB4全功能线缆完成端到端数据、视频、充电、音频全搞定，缩短等待时间，大幅提升生产效率。
一个USB HOST 最多可以同时支持128 个地址，地址0 作为默认地址，只在设备枚举期间临时使用，而不能被分配给任何一个设备，因此一个USB HOST 最多可以同时支持127 个地址，如果一个设备只占用一个地址，那么可最多支持127 个USB 设备。
