机器人多指灵巧手的研究始于 20 世纪 70 年代。早期灵巧手多采用腱驱动系统与电机驱动，以日 本“电子技术实验室”的 Okada 灵巧手、美国斯坦福大学的 Stanford/JPL 灵巧手、美国麻省理工 学院和犹他大学联合研制的 Utah/MIT 灵巧手作为该领域研究初始阶段的典型代表，为后续仿人型 多指灵巧手研究建立了理论基础。
五公斤的哑铃轻松拿捏、搅拌动作一气呵成、随着手上重量增加越捏越紧……在8月26日举行的深圳智能机器人灵巧手产业发展大会上，形态各异、功能强大的灵巧手描绘了人形机器人产业的未来图景。作为机器人与环境交互的末端执行器，灵巧手正在成为推动人形机器人技术变革的关键突破口。
本报讯 （记者冯思婕）12月18日下午，浙江福莱新材料股份有限公司（下称“福莱新材”）在深圳举行投资者交流会，公司在柔性传感器方面的创新研究，尤其是“电子皮肤”在人形机器人领域的应用，成为投资者们最感兴趣的话题。
【汉威科技：正开发应用于灵巧手的触觉传感器 处于技术方案确认阶段】财联社12月17日电，汉威科技在互动平台表示，公司正在利用柔弹性传感器技术，与部分厂商开发能够应用于灵巧手上的触觉传感器，目前处于技术方案确认阶段。
今天，上海傅利叶智能科技有限公司发布了第二代通用人形机器人GR-2，产品愿景是“为人工智能打造最佳具身载体”。与去年11月亮相上海科技创新成果展的GR-1相比，这款机器人在硬件、设计、开发框架等多个方面实现了创新和提升，可以与大模型结合，从而拥有AI大脑。
人形机器人未来进入家庭、工厂、商超等场所后，能代替人类做哪些工作？上海智元新创技术有限公司近日联合上海人工智能实验室、国家地方共建人形机器人创新中心和上海库帕思科技公司，发布了基于全域真实场景的百万真机数据集开源项目AgiBot World。
语音对话，机器人即可准确拾取桌上物品；输入指令，机器灵巧手像人手一样活动自如……近日，记者走访深圳多家机器人企业，科技感与未来感十足的场景映入眼帘。在智能机器人赛道上，深圳企业正发力创新，在技术快速迭代中不断实现创新突破。
