刘恒，汉高祖刘邦的第四个儿子，出生于薄姬是吴人，秦末，魏豹自立为王，纳薄姬为妾。刘恒见到使者，开始并不是很高兴，相反，这使他起了疑心，他的下属臣子们也意见不同，有的认为是一个阴谋，有的则分析说不会有假。
直到一年后，刘邦才想起薄姬、便召见了她，薄姬见到刘邦后说，昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上，刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你，于是临幸了薄姬，就这一次同房，薄姬怀孕生下了刘恒，这段记载在《史记·外戚世家》，但薄姬生下刘恒后，母子二人就很少再见到刘邦。
