吴鉴泉（1870-1942），吴式太极拳代表人物。他的父亲吴全佑是太极拳的高手。吴鉴泉自幼跟父亲学习小架太极拳。1912年，吴鉴泉在北京体育研究社教授太极拳，从那时起他对家传的太极拳加以充实和修改，去掉重复和跳跃动作，使拳架更加柔化，形成吴式太极拳流派。
有的拳家甚至强调，如果太极拳只练一势，当练“云手”，可见其在太极拳功技体系中的重要地位。此势练习时双手在体前弧形交叉圆转运行，其身形回旋均匀运动，手臂环形运转，连绵不断，如行云轻盈流畅，又如拨云见日，轻灵、舒展、飘洒如云，故名。
