圣经里的天使大部分都是人类形象，奇形怪状的反而是少数，米迦勒、加百列、拉斐尔都是人形，创世纪里和人类女子生孩子的也是人形，救罗德离开索多玛的两个天使甚至好看到让人们起色心，至于加百列让玛利亚不要害怕也很好理解，想一下一个长翅膀的人突然出现在你面前你是什么反应。
天使一词，在汉字语境下，是指向人间传达玉帝旨意的“天庭使者”。西方文化中的天使的概念，来自于宗教。天使，英文为 Angel，意思是使者，这是希伯来文，希腊文 άγγελος 的原义，中文都译为“天使”。
