7月5日至6日，由重庆市总工会、四川省总工会、永川区人民政府共同举办的2021年成渝地区双城经济圈现代制造业技能大赛在永川区举行，来自四川、重庆共56支代表队的153名参赛选手，将分别进行电气设备自动控制线路装调、CAD与3D打印技术、工业机器人应用技术、数控车工等四个项目的角逐，通过比赛切磋技艺、交流学习，共同提升。
首先要建立机器人的轨迹,作为基础机器人编程轨迹。视觉抓取主要是通过改变机器人的TOOL坐标系或BASE坐标系来实现的。物体位置的变化主要是它位置的X,Y,Z 方向的变化。BASE坐标系: 可根据需要定义用户坐标系。当机器人配备多个工作台时，选择用户坐标系可使操作更为简单 。
来源：人民日报 日前，由中国教育国际交流协会和中国航空技术国际控股有限公司（以下简称“中航国际”）联合主办的第九届非洲职业技能挑战赛在北京举行。来自喀麦隆、科特迪瓦、加纳等7个非洲国家的73名选手参加了比赛。
“我们以良好精神状态投入比赛，以精湛的技能相互交流，携手共同进步，努力为共建美好上海合作组织家园贡献智慧和力量。”日前，在山东青岛举行的第三届上海合作组织国家职工技能大赛上，乌兹别克斯坦布哈拉市马哈马特综合中心技工诺济姆·易卜拉季莫夫道出了参赛选手的心声。
