导弹能跨越千里准确地击中目标，一定要有一些列感知位置和姿态的传感器，其中角运动检测装置陀螺仪是必须具备的，虽然目前光纤陀螺仪，激光陀螺仪，静电陀螺仪和MEMS陀螺仪等新型的陀螺仪应用已经十分广泛，但是在此之前机械陀螺仪才是导弹制导系统中核心零件。
陀螺仪是测量载体角运动或者角速度的传感器，是现代导航、制导与控制技术中的重要器件，陀螺仪的精度直接决定了惯性导航系统的精度以及制导和自动控制系统的性能品质。作为惯性领域最核心的技术之一，陀螺仪技术不断得到创新发展，各种新型陀螺仪不断出现，其原理和技术性能也各有千秋。
