碧空如洗，海鸥盘旋。涨潮时，阵阵水花袭来，将岸边的沙石打湿。虽是盛夏，海边独有的清凉，沁人心脾。如画儿的风景里，两抹并不高大的身影，沿着岸边停停走走。“向前！”“再走50米！”“好，可以停下了！”尤广然手持RTK实时动态测量仪定位，孔重人同步接收所测量到的数据并记录。
编者按：从古至今，人类从未停止过探索未知世界的脚步，认知世界的能力和手段与日俱增。中科院之声与中国科学院空天信息创新研究院联合开设“观天测地”专栏，为大家介绍天上地上探索的那些事儿，带来空天信息领域最新进展，普及科学知识。
大众网·海报新闻记者 黄天阳 张云举 见习记者 李梦雨 东营报道7月7日，大众网·海报新闻记者跟随东营市河口区海洋发展和渔业局工作人员来到位于河口区马新河附近的海岸线界桩，对设置在这里的智慧界桩进行了实地探访。
通过结合相机和激光扫描仪生成的河岸结构 3D 重建，以及从船舶 Fraunhofer IOSB 角度拍摄的河岸同一部分的照片。激光和摄像机还用于发现和避开表面障碍物，例如其他船只，这些障碍物不会包含在最终地图中。
