魏晋南北朝时期共计400年,始于曹丕迫使汉灵帝禅让,终于589年隋朝灭南朝陈重新统一。这段时期被称为中国的“两晋南北朝”,是中国历史上一个长期分裂的时期。从220年曹丕建立曹魏开始,到589年隋朝灭南朝陈重新统一,这段历史可分为三国时期、西晋时期和南北朝时期。
北朝:386年—581年,是南北朝时期北方五个朝代的总称,有北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。拓跋珪建立北魏北魏:386年—534年,是鲜卑族拓跋珪建立的政权,也是北朝第一个王朝。共历20帝,享国148年。386年拓跋珪趁前秦分裂自称代王,重建代国,同年改称魏王。
公元前2070年,大禹因治理洪水有功,接受舜的禅让,并在诸侯的拥戴下,正式即位,建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝,大禹死后,他的儿子启破坏禅让的传统,自立为王,恢复了黄帝初期父子相传的古老制度,从此,王位传子,不传贤,实行世袭制度,史称家天下。