魏晋南北朝时期共计400年，始于曹丕迫使汉灵帝禅让，终于589年隋朝灭南朝陈重新统一。这段时期被称为中国的“两晋南北朝”，是中国历史上一个长期分裂的时期。从220年曹丕建立曹魏开始，到589年隋朝灭南朝陈重新统一，这段历史可分为三国时期、西晋时期和南北朝时期。
北朝：386年—581年，是南北朝时期北方五个朝代的总称，有北魏、东魏、西魏、北齐和北周五朝。拓跋珪建立北魏北魏：386年—534年，是鲜卑族拓跋珪建立的政权，也是北朝第一个王朝。共历20帝，享国148年。386年拓跋珪趁前秦分裂自称代王，重建代国，同年改称魏王。
公元前2070年，大禹因治理洪水有功，接受舜的禅让，并在诸侯的拥戴下，正式即位，建立起中国第一个奴隶制王朝-夏朝，大禹死后，他的儿子启破坏禅让的传统，自立为王，恢复了黄帝初期父子相传的古老制度，从此，王位传子，不传贤，实行世袭制度，史称家天下。
