假如你会使用8051 ， 会写 C 语言，那么 STM32 本身并不需要刻意的学习。当你需要使用 STM32 某些功能，而 51 实现不了的时候，那 STM32 自然不需要学习，你会直接去寻找 STM32 某方面的使用方法。
最近学习了用Cadence绘制PCB板，用它画了一个SD卡的转接板，后面就开启了文件系统移植之路，试了很多方法，找了很多资料，发现资料挺多，要筛选，所以我就总结了20步，让SD卡文件系统在stm32单片机上跑起来。
照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。这里推荐一个国外的炒鸡好用的开源工具CANable，ta有完全开源的软硬件及上位机支持，支持windos和linux Stock can并且都免驱，且支持Python。
第6章 固件库与硬件底层的关联 本书阐述的USB设备开发都是基于STM32单片机的，为了方便之前从未接触过该系列单片机的读者，我们会花费两章的篇幅熟悉相应的编程开发，同时还会深入探讨固件库与硬件底层寄存器之间的关联，这对后续顺利掌握USB控制器相关的源代码分析与编程也有着
