西门子PLC编程指令1、位逻辑指令1.1 -||- 常开接点(地址)1.2 -|/|- 常闭接点(地址)1.3 XOR 位异或1.4 -|NOT|- 信号流反向1.5 -( ) 输出线圈1.6 -(#)- 中间输出1.7 -(R) 线圈复位1.8 -(S) 线圈置位1.
好，就上面这个简单的行为模式 我们来分析一下其中的动作逻辑，首先我们通过眼睛看到了障碍物，这就属于信号的输入，然后我们的大脑根据生活经验来判断，我们不能在直着走，要不然会撞到障碍物受伤，这就属于对采集到的信号进行处理，最后控制我们的脚步改变方向，这就属于信号的输出，结果就是我们就绕过了障碍物。
