摘 要： 户外视觉系统采集图像时，容易受到低照度等因素的影响，导致捕获的图像退化，视见度降低。本文提出了一种基于双目立体视觉的图像增强算法。该算法首先通过立体匹配处理求解场景视差图像，然后构建广义双边滤波估计图像照度分量，根据Retinex原理求解图像反射分量，实现图像的增强。
原创 风驰电掣的 武汉大学荣耀时刻，青春如歌从初鸣赛场到巅峰绽放武大智能车队用智慧点亮梦想用汗水浇筑辉煌在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中揽9个重量级奖项入怀尽显青春无畏的锋芒与万千可能速度与智慧碰撞激情与荣耀交织珞珈力量再次奏响青春的最强音珞珈之风 逐梦卓越武汉大学智能车队成立
