汉王五年冬十月，公元前203年，刘邦在固陵县与韩信、彭越达成协议：击破楚军之后，刘邦册立韩信为齐王、彭越为梁王；十二月，公元前202年，韩信、彭越等人发兵至垓下，将项羽重重包围，项羽兵少食尽，四面皆楚歌，便开始谋划撤退的路线。
该成语出自《前汉书平话》中卷:“会天下诸侯，困羽九重山前，信定十面埋伏。”楚汉相争时期，韩信被封为齐王后率军30万元与彭越的数万军队会师，刘邦令韩信与各路诸侯发兵追击项羽军队，刘贾与英布自寿春北进切断项羽难逃后路，各路兵马将项羽围困在垓下，韩信采用十面埋伏的战术，设伏兵十面引项羽冲杀，项羽率十万楚军冲阵，杀声震天，项羽杀透一层又围上一层，待杀到第八层伏兵时，战马力竭，项羽遂败退回城。
