直流电机响应快，启动转矩大， 调速性能好，调速范围宽，缺点是需要换向， 结 构更 复 杂 ，后 续 维 护不 便 利 ，且 限 制 了电 机 容 量和 速 度 ， 功率 范围 0.01W-1000kW;
2021 年公司 可转债发行说明书披露，智能执行单元生产基地项目达产后预计可形成约 30 万台 精密减速器、 18 万台伺服电机及 30 万台驱动器的生产能力，并根据市场需求，组合成个性化的 智能执行单元形成销售。
阳光讯（记者 郑亚雷）6月17日，记者从西安市红会医院举行的新闻发布会上获悉，该院足踝外科诊疗中心创伤与退变病区的赵宏谋主任团队于近日成功实施了一例机器人辅助下的全踝关节置换术。据权威机构查新确认，该手术为全球首例。
近期重要论文:UCLA Zhu.Taoyuanmin的博士论文Design of a Highly Dynamic Humanoid Robot，提出的是腿部未涉及行星滚珠丝杠的方案，其核心在于大气隙半径电机+普通行星减速机+四连杆方案。
长江日报大武汉客户端12月17日讯12月10日下午，随着踝关节微型袢钢板内固定植入手术的完成，标志着武汉市第六医院正式迈入骨科机器人手术微创、智能、精准化的新时代。“现在活动脚踝时已经不痛了。”17日，接受了手术治疗的吴先生庆幸自己做了回汉的决定。
