上篇文章我们学习了3个脉冲输出指令PLSY、PLSR、PLSV，它们各有各的优缺点，例如PLSY指令只能脉冲输出，不带加减速，也不能变速，而PLSR指令虽然带加减速但不可自由变速，PLSV指令虽然可以自由变速，但又不带加减速。
规格型号:交流电源、24V直流输入类型:FX1s-10MR-001， FX1s-10MT ，FX1s-14MR-001， FX1s-14MT FX1s-20MR-001 ，FX1s-20MT ，FX1s-30MR-001 ，FX1s-30MT。
ASCII 码使用指定的7 位或8 位二进制数组合来表示128 或256 种可能的字符，MODBUS协议有两种传输模式，ASCII和RTU模式， 本次变频器采用ASCII模式传输信号， 上一章的HMI控制变频器采用的就是RTU模式。
