潮新闻客户端 记者 张云山7月31日，2023机器人操作系统ROS暑期学校在苏州大学未来科学与工程学院举办，期间云深处科技与昇腾CANN联合开展“四足机器狗开发训练营”，围绕控制算法、强化学习、实机部署，采用灵巧型四足机器狗绝影Lite3，由资深讲师手把手传授实战经验。
ROS有版本1和版本2， 即ROS， ROS2. ROS2 Foxy Fitzroy可以在不同的操作系统中安装和运行，如Windows， Linux或 Mac。通过Ubuntu Xenial， OS X EI Capitan 以及 Windows 10测试。
前言:i.MX8M Plus 开发板是一款拥有 4 个 Cortex-A53 核心，运行频率 1.8GHz;由于在后续的实验中需要使用到串口调试终端和 ssh 登陆 Linux 操作系统，因此需要 安装一个 调试工具 ，这里以 xshell 为例 ，读者也可以根据自己的个人习惯选择。
第1章 ROS入门 本书的主要目的是教你如何从头开始构建自主移动机器人。我们将使用机器人操作系统（Robot Operating System, ROS）对机器人进行编程，它的操作将在名为Gazebo的仿真器上进行模拟。
DRIVE AGX Orin同样由Jetson AGX Orin等 NVIDIA Ampere架构提供支持，它是新发布的NVIDIA DRIVE Concierge和DRIVE Chauffeur背后的先进处理器，这两个AI平台分别为安全的自动驾驶提供动力。
