大家好，欢迎收看汽车攻城狮，前几期文章给大家介绍了各种EPS结构工作原理以及优缺点。自行车是个两轮模型，如果我们研究轿车的四轮模型的时候，会发现，如果轿车要绕着后轮轴线上的某一点做定圆运动的话，前轮的左右转角大小是不一样的。
一、问题/目标 无线电轨车模精确沿着赛道运行， 不仅仅可以放置冲出赛道， 更重要的是能够以最大功率接收到无线电能这个车模如何拐弯循迹的呢？ 下面介绍一下这个车模运动方向控制的基本原理以及在 ESP32中的编程方法。
不知从何时开始，国产车内卷方向已经从卷价格、卷配置转到了卷“最小转弯半径”和“原地掉头”。有的车企宣扬自己原地掉头全球最快，有的车企宣传自己可以0角度出库，但是这种操作费轮胎又伤电机，会不会降低车子的耐久性呢？
写在开头的话： 各位RCFans好，我是FrSky骁骑项目总设计师——渭。骁骑即将上架，作为一名老RCFans，我想借此机会和大家聊聊，分享一下骁骑项目的开发背景以及我对这套底盘的设定目的，希望这篇文章能解答圈内朋友对这辆与众不同的“攀爬车”所产生的疑问。
