热度不减的人形机器人领域近年来涌现出了不同结构形态、不同技术方向的相关产品，为统一人形机器人领域的技术语言，规范人形机器人技术产品的发展路径，也需要定义人形机器人领域相关术语，并对人形机器人领域产品进行分类分级。
7月31日早盘，人形机器人概念股集体走强，截至发稿，北自科技、柯力传感涨停，步科股份、天奇股份、鸣志电器涨幅居前。消息面，英伟达近期宣布，为全球领先的机器人制造商、AI模型开发者和软件制造商提供一整套服务、模型及软件平台，以开发、训练并构建下一代人形机器人。
3月18日，美的集团（000333.SZ）的人形机器人样机首次曝光，这款机器人可以完成握手、递水、比心、跳舞、开瓶盖、打螺丝等多种动作。美的集团副总裁兼CTO卫昶向第一财经记者透露，美的近期成立了人形机器人创新中心，加大力度布局相关领域的研发。
人形机器人已经可以跨越长城，在戈壁滩上跑马拉松，正成为中国科技创新腾飞的写照。1月14日，北京的政府工作报告提出，积极布局建设未来产业，重点培育人形机器人等20个未来产业，今年将举办世界人形机器人运动会。近期，人形机器人概念股持续大涨。
新一代人形机器人迎来新一轮亮相。9月26日，傅利叶智能发布第二代人形机器人GR-2。在此之前，9月24日，腾讯发布类人形的轮足式机器人小五。8月，Figure AI发布第二代机器人Figure 02，智元机器人则一口气发布五款商用人形机器人并于近日上线开源机器人中间件。
经过几日休整，人形机器人概念炒作卷土重来。消息面上，英伟达近日宣布，其用于驱动人形机器人的新技术将于2025年上半年正式上市，旨在抢占快速增长的机器人市场。几天前，华为（深圳）全球具身智能产业创新中心正式运营并与10余家公司签订了战略合作备忘录，这些事件均点燃了资金的炒作情绪。
6月25日早盘，人形机器人板块震荡上涨，截至发稿，超捷股份、恒工精密涨超6%，斯菱股份涨超5%，埃斯顿、一博科技、丰立智能等跟涨。国家发展改革委等部门印发《关于打造消费新场景培育消费新增长点的措施》的通知。
人形机器人作为具身智能的优质载体，受益于AI（人工智能）技术的快速突破，拥有感知、思考、决策等能力不再遥不可及。这也加速了人形机器人逐步走向产业化阶段。2024年世界机器人大会以“共育新质生产力，共享智能新未来”为主题，于8月底在北京开幕。
人形机器人能走了，这一点在2024年变得无比明确。近日一场行业展览上，第一财经记者抓住宇树科技一款人形机器人后背的把手阻止它继续前进，一松手，机器人猛地往前一个趔趄，但马上恢复了平衡。自年初一些人形机器人公司展示了机器人翻跟斗、做俯卧撑，运动能力成为各大厂商的比拼焦点。
（本文作者王鹏，中国社科院研究员）人形机器人作为人工智能和机器人技术融合的产物，其概念起源于对人类自身行为和能力的模仿。早期相关研究可以追溯到20世纪中叶，随着计算机技术、机械工程和控制理论等学科的发展，人形机器人的研究逐渐从理论探索走向实践应用。
2月19日，人形机器人概念股盘初冲高，截至发稿，杭齿前进6连板创10年新高，四川金顶3连板，汉威科技、丰立智能、凯尔达跟涨。消息面上，苹果和Meta的较量从头显领域扩大到人形机器人。有消息称，宇树科技正与Meta接洽，探讨就家务机器人进行合作的可能。
在今年1月建成了全国首个异构人形机器人训练场后，国家地方共建人形机器人创新中心又发布了一个具身智能仿真平台，加速人形机器人生态建设。3月21日，国家地方共建人形机器人创新中心（下称“国地中心”）联合上海大学、清华大学，共同发布具身智能仿真平台——“格物”。
(本文作者李超，浙商证券首席经济学家）科技决定人形机器人“出生”，宏观变量影响其“成长”，宏观权衡探寻趋势，乘风而为事半功倍。在宏观决策视角下，人形机器人宏观级量产进程或将面临两难权衡，即就业冲击这一“成长的烦恼”。“烦恼的纾解”大概率需要经济增长等宏观对冲。
