摘 要：直流电机PWM调速实质是利用电力半导体器件的开关特性控制直流电源的开通与关断时间来改变电机两端电压的大小，从而实现调速。但电机两端电压的变化不仅会改变转速，而且也会对电机转矩、机械特性造成影响。
随着全球能源的日益减少，环境的恶化，人们的能源危机意识与环保意识都有了显著提高。现在汽油机、柴油机在使用过程中，燃料燃烧不充分产生的NOX不仅是能源上的浪费同时也造成了空气污染。正是在这样背景下，电子控制式EGR系统系统诞生了。
直流电动机结构简单，工作稳定可靠，较易实现伺服控制。本文以PIC16F1508单片机为控制器，运用其PWM模块和CWG模块产生带死区的互补PWM波形，输入给H桥驱动的上下桥臂，有效解决了直流电动机H桥驱动上下桥臂的直通问题。
实验目的本节视频的目的是掌握GPIO模拟输出PWM的方法，学习直流电机的控制原理，并实现直流电机的控制。实验原理硬件原理图，看到有 2 个直流电机接口，可分别连接直流有刷电机和直流无刷电机。实验箱上只预留一个直流电机的位置，出货默认配置的是直流有刷电机。
关于交直流负载:2000W调压模块是一款双向可控硅调压模块，只能用于220V交流电器设备调压，不能用于直流设备调压，如果想调整直流设备电压，比如调整直流电动机的转速、电脑风扇转速、直流LED灯光亮度等等，需要选择PWM脉宽调速装置。
