MPU6050 内部整合了 3 轴陀螺仪和 3 轴加速度传感器，并且含有一个第二 IIC 接口，可用于连接外部磁力传感器，并利用自带的数字运动处理器硬件加速引擎，通过主 IIC 接口，向应用端输出完整的 9 轴融合演算数据。MPU6050 的特点包括:1 以数字形式输出 6 轴或 9 轴的旋转矩阵、四元数、欧拉角格式的融合演算数据。
OLED显示实验实验目的了解OLED屏的基本原理及接口特性。掌握STM32驱动OLED显示模块的程序设计。实验内容编写程序使用模拟SPI控制OLED显示模块显示不同信息的内容。编写程序使用硬件SPI控制OLED显示模块显示不同信息的内容。
一、前言 昨天测试了模拟开关矩阵 CH446Q，CH446Q的工作电压为 5V，前面测试使用了 STC32 这款5V工作电源单片机。那么 CH446Q是否可以被3.3V 工作的单片机控制呢？下面使用这款 STM32F103 单片机，它的 IO口的电压为 3.3V。
每组IO有16个IO口，这16个IO口通过先七个寄存器来进行控制。错误2:D:\soft\keil5\packs\Keil\STM32F1xx_DFP\1.1.0\Device\Include\stm32f10x.h: error: ＃5: cannot open source input file “stm32f10x_conf.h”: No such file or directory。
就是直接在STM32F746-Disco开发板上运行MMBasic解释器，可以执行标准的Basic命令、函数计算、图形显示、GPIO控制、串口、SPI、I2C等等。开发板的液晶屏做为屏幕输出，可以通过串口终端或者USB键盘输入指令。
用STM32F429单片机，控制一条LED灯带，说是输出三路PWM信号，三个引脚分别连接灯带的R端，G端，B端，通过步进电机控制器进行中间连接，然后通过改变占空比来控制RGB各分量所站的比例大小从而改变整个LED灯的颜色，请问是这么理解吗？实现原理是什么呢？
