理想汽车4月23日宣布，将从4月24日起，按照顺序向理想L9、理想L8以及理想L7的用户推送OTA 4.4版车机系统，新版本车机系统增加“哨兵模式”。此外，装配理想AD Max智能驾驶系统的用户还将通过此次升级得到LKA Plus功能。
4月17日，本人就比亚迪汽车关闭哨兵模式，正式向长沙市岳麓区人民法院提起诉讼。请求法院确认比亚迪涉嫌歧视消费者，索赔财产损失人民币1元，并要求在其官方网站及主流媒体上发布道歉声明。目前该案已正式提交，处于待审查状态。为何起诉比亚迪？
所以身为理科生的我，辛苦研究了几个小时后，发现以下是升级攻略。哨兵模式/千里眼，是指当车辆处于驻车状态时，车主可以通过手机实时查看车身四周摄像头的视频信息，一旦车辆被碰撞或移动，外部摄像头就会录制车辆周围的环境，并通过手机APP/短信通知车主，同时在车机上也可以查看录像。
齐鲁晚报·齐鲁壹点 刘庆义2月27日，理想汽车OTA7.1版本车机系统正式开启推送。AD Max V13 1000万Clips模型向理想L系列AD Max用户和理想MEGA用户全量推送，成为国内首个、全球唯二的百公里零接管智能驾驶。OTA7.
