而在所有的运动方式中，最为常见的运动就是旋转，大到一颗行星、一颗恒星，乃至整个星系，都无时无刻不在旋转之中，小到一个原子的内部，同样存在着“旋转”运动，尽管微观结构中的“旋转”与宏观结构上的旋转并不相同。
近期，英国多所大学的研究机构，在对银河系运行规律的研究中，发现了一个“奇怪”的现象，那就是银河系旋转的速度，是处于逐渐下降趋势的，从140亿年前形成到现在，旋转速度足足减少了四分之一，这到底是怎么回事呢?
在牛顿出现之前的数千年里，人类文明对自然规律都没有归纳总结性的认知，因此只能用神的旨意去解释一切，并且由于神学，科学，哲学三者在当时并不是很泾渭分明，所以牛顿的理论汇集成书出版的时候，名字还叫《自然哲学的数学原理》而不是《自然科学的数学原理》。
