制作航模遥控器需要用到多按键检测，实现过程中主要参考了以下两篇文章，尤其是第一篇收获最大，作者的代码思想很好，但文中部分代码有误，实际运行时检测到的IO电平是错误的，花费了一天时间才调通，简单记录一下。
第8章 体验第一个USB设备：游戏操纵杆 到目前为止，我们对STM32单片机编程开发有了初步认识，这对于打造属于自己的USB设备已经足够了，因为单片机包含很多硬件控制器模块（GPIO也算一个），当你的产品使用哪种模块时，才有必要进一步深入了解相应的编程控制方式。
忙碌的生活充斥了生活的乐趣，也许你是一名忙碌的上班族，整天忙碌于公司与家内，对于养鱼来说你可能心有余，而无多余时间。在自己的新房间内增加一个有派头的鱼缸，显得高大而有品味，而应为你不会饲养一直停留在外徘徊望而却步。小编和诸位一样，是一位实实在在的上班族，喜欢养鱼给家里增添气氛。
假如你会使用8051 ， 会写 C 语言，那么 STM32 本身并不需要刻意的学习。当你需要使用 STM32 某些功能，而 51 实现不了的时候，那 STM32 自然不需要学习，你会直接去寻找 STM32 某方面的使用方法。
