西汉初年,临朝称制的皇太后吕雉一死,刘邦庶长子刘肥的几个儿子,开始图谋帝位。占据齐地七十余城的齐王刘襄起兵反吕,朱虚侯刘章、东牟侯刘兴居为内应,联络了周勃/陈平/灌婴们为首的功臣集团,里应外合,一举诛灭吕氏,将吕氏一族,连同与之有姻亲的樊哙妻儿,尽数斩尽杀绝。
直到一年后,刘邦才想起薄姬、便召见了她,薄姬见到刘邦后说,昨晚梦见一条龙压在自己的肚子上,刘邦说这是尊贵的兆头、我成全你,于是临幸了薄姬,就这一次同房,薄姬怀孕生下了刘恒,这段记载在《史记·外戚世家》,但薄姬生下刘恒后,母子二人就很少再见到刘邦。