可以说文明史就是战争史，有人类开始就没有停止过争斗，也有没有停止过战争，反过来，战争也推动了人类科技的进步，在冷兵器时期，谁发明出杀伤力大、便于使用、经济性强的武器，谁就能有逐鹿中原的资本，从古至今都是如此，从目前的国家格局也可以看出，强国一般都拥有较强的军事实力。
20世纪60年代，考古工作者在山西朔州的峙峪遗址发现一批石镞和大量野马化石，证明旧石器时代晚期的人类已使用弓箭狩猎，同时表明箭与弓是同时代的产物。弓箭被发明后，就成为古代火器诞生前，古人乃至军队中无出其右的远射兵器。
其实这一发明比黄帝时代要久远得多，至少在中石器时期我们的祖先就已经开始使用弓箭了。另外，在代表北方草原地区的细石器文化遗址中，还有一些极为精致的小石镞，一般长不过两厘米左右，都是用质地坚硬、色泽优美的石髓、玛瑙、碧玉等矽石类石材制成，颜色有红、黄、灰褐、绿、乳白等多种，还有半透明的，显得非常漂亮。
虽然很多人对清朝，特别是晚清有着不好的看法，但是清弓，或者说满洲弓，确实代表了中国古代弓箭技术的最高水准，清弓在随着八旗进入中原以后，很快便一统弓圈江湖，将许多传统弓型，如小稍弓等扫进历史的垃圾堆，这并非是清朝统治者故意为之，而是清弓确实优秀，它良好的性能赢得了人们的青睐。
